Recherche d'une personne de nuit avec plusieurs drones

Scénario

Une personne disparue à la campagne ou dans un bois, de nuit. Celui qui dirige l'intervention demande des drones. La zone est trop grande pour un seul drone : il en arrive trois ou quatre, avec caméra thermique.

Objectif

Couvrir la zone le plus vite possible sans laisser de trous, et transmettre aux équipes au sol une position précise dès qu'on voit quelque chose.

Risques

• Plusieurs drones dans la même zone, de nuit.
• Des hélicoptères de secours à basse altitude.
• Des obstacles invisibles dans le noir : câbles, arbres, pentes.
• Des secteurs qui se chevauchent ou qui restent découverts.
• Des batteries qui s'épuisent au milieu d'un secteur.
• Une fausse alerte thermique (animaux, pierres chaudes) qui envoie les équipes au mauvais endroit.

Catégorie

Première question : qui conduit l'intervention. Le règlement européen de base ne s'applique pas aux aéronefs lorsqu'ils exécutent des activités « de recherche et sauvetage […] sous le contrôle et la responsabilité d'un État membre, entrepris dans l'intérêt général par un organisme investi de prérogatives de puissance publique ou pour le compte de celui-ci » (règlement (UE) 2018/1139, article 2, paragraphe 3, point a)). Dans ce cas, ce sont les règles nationales qui s'appliquent. L'État doit tout de même tenir compte des objectifs de sécurité du règlement (article 2, paragraphe 3, deuxième alinéa) et peut décider d'en appliquer certaines parties à ces activités aussi (article 2, paragraphe 6).

Chaque pays le fait à sa manière. Les règles nationales, avec leurs sources, pays par pays : Italie.

Si l'intervention n'entre pas dans ce cadre, par exemple un exploitant privé appelé pour donner un coup de main, ce sont les règles européennes qui s'appliquent :

• Nuit : elle est définie comme les heures comprises « entre la fin du crépuscule civil et le début de l’aube civile » (règlement d'exécution (UE) 2019/947, article 2, point 34)). Dans la catégorie ouverte, le pilote à distance veille à ce « qu'un feu vert à éclats soit activé sur l'aéronef sans équipage à bord » (annexe, UAS.OPEN.060, point 2) g)). Dans la catégorie spécifique, l'exploitant garantit que chaque drone est équipé « d'au moins un feu vert à éclats » (UAS.SPEC.050, point 1) l) i)).
• Hors vue directe : la catégorie ouverte demande de garder le drone en vue directe (article 4, paragraphe 1, point d)). Un grand secteur parcouru hors vue directe fait passer dans la catégorie « spécifique ».
• Un drone par pilote : dans les scénarios standard, le pilote à distance « n'exploite qu’un aéronef sans équipage à bord à la fois » (UAS.STS-01.040) et « n’exploite qu’un seul aéronef sans équipage à bord à la fois » (UAS.STS-02.040), et l'EASA indique la même chose dans la catégorie ouverte (AMC1 UAS.OPEN.060(2)(d)). Quatre drones, ce sont quatre pilotes.

Qui n'a pas été appelé reste à l'écart. Personne ne doit voler « à proximité ou à l'intérieur de zones où des mesures d'intervention d'urgence sont en cours, à moins d'avoir l'autorisation des services d'intervention d'urgence responsables » (UAS.OPEN.060, point 3) ; pour la catégorie spécifique UAS.SPEC.060, point 3) e)).

Moyens

• Des drones avec caméra thermique et feux, un pilote par drone, si possible un observateur par pilote.
• Une personne qui coordonne les drones et parle avec celui qui dirige l'intervention.
• Des batteries de rechange et un point de changement.
• La radio ou un autre canal vocal toujours ouvert.

Séquence conseillée

1. Contact avec celui qui dirige l'intervention : zone, dernière position connue, hélicoptères attendus, canal radio.
2. La zone se divise en secteurs, un par drone, avec des limites claires. On décide comment rester à distance : secteurs séparés, hauteurs différentes, ou les deux.
3. Pour chaque secteur : des passes parallèles avec l'écartement calculé à partir de la hauteur et du champ de vision de la caméra thermique, ou le carré croissant à partir de la dernière position connue.
4. Chaque pilote sait combien de temps dure son secteur et combien de batteries il faut.
5. Pendant le vol : un point chaud se confirme en le regardant de plus près avant d'envoyer les équipes. On transmet la position, l'heure et l'image.
6. En fin de secteur : on note ce qui a été couvert et ce qui ne l'a pas été.

Erreurs fréquentes

• Deux drones dans des secteurs voisins à la même hauteur, sans règle pour rester à distance.
• Un pilote qui pilote deux drones.
• Envoyer les équipes sur une fausse alerte, sans un deuxième regard.
• Transmettre une position de vive voix, sans coordonnées.
• Ne pas savoir quels secteurs restent découverts pendant le changement de batteries.
• Des drones de bénévoles non appelés dans la zone de l'intervention.

Ce qu'il faut livrer

• À celui qui dirige l'intervention : les positions des découvertes avec l'heure et l'image, et la carte des secteurs couverts et de ceux qui ne le sont pas.
• Après l'intervention : le compte rendu des vols.

Quelles preuves conserver

• Les secteurs, qui les a eus et quand.
• Les traces des vols et les images des points chauds, avec l'heure et la position.
• Qui a vu quoi, et quand il l'a transmis aux équipes.
• Les vols dans le carnet de vol. Dans la catégorie spécifique, les informations relatives aux exploitations se conservent « pendant au moins 3 ans » (UAS.SPEC.050, point 1) g) iii)) ; pour les interventions de l'État, ce sont les règles nationales qui s'appliquent.

Dans Dronetrake, on fait ainsi

• Zones de recherche : on dessine la zone et on la divise en secteurs de surface égale, un par drone ou par pilote, chacun avec sa couleur.
• Pour chaque secteur : passes parallèles ou carré croissant à partir du point connu. L'écartement entre les passes se calcule à partir de la hauteur et du champ de vision de la caméra, tiré des fiches des constructeurs quand il existe.
• Chaque secteur a une longueur et un temps estimé, comparé à l'autonomie réelle des batteries du drone attribué.
• Chaque secteur devient un plan de vol exportable (KMZ pour DJI Pilot 2, .plan pour QGroundControl). Les zones que le secteur touche sont signalées.
• Qui crée les secteurs et qui les attribue reste dans le registre.
• En salle, SarAlert regarde les images du direct et signale les personnes et les objets, ainsi que la fumée et les flammes, chacun avec son alerte ; avec la thermique, il signale quand la température maximale dépasse un seuil. L'opérateur choisit ce qu'il faut chercher. La thermique mesure, la vision interprète, l'œil humain décide : l'alerte aide l'opérateur, elle ne le remplace pas.

Sources

• Règlement (UE) 2018/1139, texte consolidé au 02/08/2026, article 2, paragraphes 3 et 6 : https://eur-lex.europa.eu/legal-content/FR/TXT/?uri=CELEX:02018R1139-20260802
• Règlement d'exécution (UE) 2019/947, texte consolidé au 01/05/2025 : article 2, article 4, annexe UAS.OPEN.060, UAS.SPEC.050, UAS.SPEC.060, UAS.STS-01.040, UAS.STS-02.040 : https://eur-lex.europa.eu/legal-content/FR/TXT/?uri=CELEX:02019R0947-20250501
• EASA, Easy Access Rules for UAS, révision de juin 2026, AMC1 UAS.OPEN.060(2)(d), p. 444 : https://www.easa.europa.eu/en/downloads/110913/en