Εγχειρίδιο χρήσης

Στόλος

Στην ενότητα Στόλος βρίσκονται τα drones, οι μπαταρίες, η συνεχής κάλυψη, τα payload, το Εξοπλισμός & επικοινωνίες (με τους δορυφορικούς επικοινωνητές), οι συσκευές DJI και τα κλειδιά επισκέπτη· οι συσκευές DJI έχουν δικό τους κεφάλαιο, DJI Pilot 2. Κάθε στοιχείο έχει ιστορικό, λήξεις και — όπου έχει νόημα — έναν υπεύθυνο: είναι η βάση πάνω στην οποία στηρίζονται οι αποστολές και το ημερολόγιο πτήσεων.

Drones

Για κάθε drone καταχωρίζεις το όνομα που χρησιμοποιείς, κατασκευαστή και μοντέλο, σειριακό αριθμό (υποχρεωτικός: είναι το κλειδί με το οποίο οι εισαγωγές αναγνωρίζουν το αεροσκάφος), κλάση CE από C0 έως C6 ή legacy για τα αεροσκάφη πριν από τη σήμανση, MTOM σε γραμμάρια, κόστος αγοράς, αναμενόμενη διάρκεια ζωής σε ώρες, firmware και ασφάλιση με λήξη. Η ημερομηνία του ασφαλιστηρίου γίνεται κόκκινη όταν έχει περάσει και πορτοκαλί τις τριάντα ημέρες πριν.

Οι ώρες πτήσης αυξάνονται μόνες τους από το ημερολόγιο πτήσεων και δεν αγγίζονται χειροκίνητα: με κάθε καταχωρισμένη εγγραφή ο μετρητής του drone ανεβαίνει κατά τη διάρκεια της πτήσης. Επειδή οι εγγραφές του ημερολογίου πτήσεων είναι αμετάβλητες, εκείνος ο αριθμός δεν γυρίζει ποτέ πίσω με μια σιωπηλή διόρθωση. Ένα αποσυρμένο drone μένει στο αρχείο με όλο το ιστορικό του.

Το μητρώο συντήρησης καλύπτει εργασίες με ημερομηνία, περιγραφή, επόμενη λήξη σε ημερομηνία ή σε ώρες, και δίπλα του υπάρχουν τα επαναλαμβανόμενα προγράμματα συντήρησης, ανά διάστημα ωρών, κύκλων ή ημερολογίου, με την ενέργεια Σήμανση ως εκτελεσμένης. Από ένα drone κατεβάζεις το QTB (τεχνικό ημερολόγιο) και το πιστοποιητικό επιχειρησιακού ιστορικού, που περιλαμβάνει την επαλήθευση της αλυσίδας hash.

Υπάρχει και μια χρήσιμη ετικέτα: η ενέργεια Ετικέτα απώλειας (QR) δημιουργεί έναν κωδικό για να τον κολλήσεις στο αεροσκάφος. Όποιος το βρει ανοίγει μια δημόσια σελίδα, αφήνει όνομα, στοιχείο επικοινωνίας, ένα μήνυμα και — αν θέλει — τη θέση· ιδιοκτήτες και διαχειριστές λαμβάνουν την ειδοποίηση στο καμπανάκι και μέσω push. Αν καταγράφεις έναν στόλο από το μηδέν, η ενέργεια Προσθήκη από κατάλογο δημιουργεί drone και πρώτη μπαταρία με τις προδιαγραφές ήδη συμπληρωμένες για τα πιο διαδεδομένα μοντέλα.

Βάζοντας ένα drone σε αποσυρμένο εμφανίζονται δύο προαιρετικά πεδία: πουλήθηκε στις και τιμή πώλησης. Κανένας υπολογισμός δεν τα χρησιμοποιεί και μένουν δικά σου, όπως ο υπόλοιπος στόλος. Τα ζητάμε γιατί αυτόν τον αριθμό τον ξέρει μόνο όποιος πούλησε: σήμερα κανείς δεν ξέρει την πραγματική αξία του μεταχειρισμένου — οι κατασκευαστές δημοσιεύουν τιμοκαταλόγους, οι αγγελίες ζητούμενες τιμές, και την τιμή που πράγματι πληρώθηκε δεν τη συλλέγει κανείς. Το νόμισμα κλειδώνει τη στιγμή της πώλησης: μια τιμή του 2026 μένει του 2026, ακόμη κι αν αύριο αλλάξεις νόμισμα.

Μπαταρίες

Κάθε μπαταρία έχει ετικέτα, ανατεθειμένο drone, σειριακό αριθμό, κύκλους με προαιρετικό όριο τέλους ζωής, κατάσταση (φορτισμένη, για φόρτιση, σε αποθήκευση, εκτός λειτουργίας), κόστος και χωρητικότητα σε mAh.

Οι μετρητές είναι δύο και ανεξάρτητοι, όπως και στην πραγματικότητα. Οι κύκλοι αυξάνονται από το ιστορικό φορτίσεων: καταχωρίζεις έναρξη και λήξη μιας φόρτισης και ο κύκλος μετριέται, η κατάσταση επιστρέφει σε «φορτισμένη» και η ημερομηνία τελευταίας φόρτισης ενημερώνεται. Οι ώρες αυξάνονται αντίθετα από τις πτήσεις στις οποίες η μπαταρία ήταν τοποθετημένη. Με την υπογραφή της λίστας μετά την πτήση, και ήδη από τη στιγμή που η μπαταρία συνδέεται με μια πτήση, η κατάσταση περνά μόνη της σε «για φόρτιση».

Η μέτρηση των κύκλων γίνεται κόκκινη όταν φτάνεις στο 80% της αναμενόμενης διάρκειας ζωής. Και μια μπαταρία LiPo που μένει φορτισμένη και αδρανής πάνω από δέκα ημέρες παράγει μια προειδοποίηση στο ημερολόγιο λήξεων: είναι η υπενθύμιση να τη φέρεις σε τάση αποθήκευσης.

Συνεχής κάλυψη

Δίπλα στις μπαταρίες βρίσκεται ο προσομοιωτής που απαντά στην ερώτηση των μεγάλων ημερών: «με τα drones, τις μπαταρίες και τους φορτιστές που έχω, πόσες ώρες καλύπτω σε συνεχή πτήση; και τι με συμφέρει να προσθέσω;». Ορίζεις το σενάριο — drones στον αέρα, αυτονομία και χρόνοι φόρτισης, θέσεις φόρτισης, τον ορίζοντα που πρέπει να καλυφθεί — και η προσομοίωση σου λέει αν καλύπτεις τον ορίζοντα, πού ανοίγουν τα κενά, και ποιο είναι το σημείο συμφόρησης.

Ένα αποτέλεσμα αξίζει προσοχή: «καλύπτει τις οκτώ ώρες αλλά δεν αντέχει πέρα από αυτές». Συμβαίνει όταν το έλλειμμα ανάμεσα σε θέσεις φόρτισης και ζήτηση δαγκώνει μόνο μετά τις πρώτες ώρες, τρώγοντας το απόθεμα των φορτισμένων μπαταριών: η προσομοίωση το εντοπίζει δοκιμάζοντας τον διπλάσιο ορίζοντα, και η σύσταση σου λέει πόσες μπαταρίες ή πόσες θέσεις παραπάνω χρειάζονται για να κλείσει το κενό. Όταν ανοίγει από τον Στόλο είναι προσομοιωτής και δεν αποθηκεύει τίποτα. Όταν ανοίγει από μια αποστολή ξεκινά από τη διάρκεια και τα drones της, και το πλάνο αποθηκεύεται στην αποστολή. Αν οι μπαταρίες έχουν πτήσεις στο ημερολόγιο, μπορείς να χρησιμοποιήσεις την πραγματική τους αυτονομία αντί για την ονομαστική.

Δείκτης υγείας 0-100

Δίπλα στην μπαταρία εμφανίζεται ένας Δείκτης υγείας από 0 έως 100, που επανυπολογίζεται από τις πτήσεις με αποδιδόμενη τηλεμετρία. Πράσινος από 80 και πάνω, πορτοκαλί από 50, κόκκινος κάτω από 50.

Ο δείκτης είναι ο σταθμισμένος μέσος όρος πέντε συνιστωσών, και αξίζει να ξέρεις τι ζυγίζει πόσο:

• ανισορροπία μεταξύ κελιών (βάρος 30) — μέσος όρος της απόκλισης στις τελευταίες δέκα πτήσεις· στα 0 mV αξίζει το μέγιστο, και πέφτει μέχρι το μηδέν στα 200 mV, δηλαδή το διπλάσιο του ορίου προσοχής·
• ελάχιστη τάση κελιού υπό φορτίο (βάρος 25) — η χειρότερη τιμή των τελευταίων δέκα πτήσεων, με γραμμική πορεία από 3,30 V (μηδέν) έως 3,70 V (μέγιστο)·
• θερμική έκθεση (βάρος 15) — ποσοστό πτήσεων με υπερθέρμανση επί όλων των πτήσεων που έχουν δεδομένο θερμοκρασίας·
• βαθιές εκφορτίσεις (βάρος 15) — κάθε βαθιά εκφόρτιση στο ιστορικό της μπαταρίας κοστίζει ένα τέταρτο: από την τέταρτη η συνιστώσα αξίζει μηδέν·
• φθορά σε κύκλους (βάρος 15) — κύκλοι που έγιναν επί της αναμενόμενης διάρκειας ζωής, που είναι το δικό σου max_cycles αν το έχεις ορίσει, αλλιώς 200 κύκλοι ως αναφορά LiPo.

Μια συνιστώσα χωρίς δεδομένα βγαίνει από τον υπολογισμό και τα βάρη ανακατανέμονται στις υπόλοιπες, έτσι ώστε ένα δεδομένο που λείπει να μην ερμηνεύεται ποτέ ως «όλα εντάξει».

Ο δείκτης είναι «μ/δ» όταν η μπαταρία δεν έχει καμία πτήση με αποδιδόμενη τηλεμετρία κελιού ή θερμοκρασίας — καμία γραμμή ιστορικού, ή γραμμές που φέρουν μόνο το ποσοστό φόρτισης ή μόνο το GPS. Σε αυτή την περίπτωση δεν εφευρίσκεται μια βολική τιμή: χωρίς δεδομένα δεν υπάρχει δείκτης, και δεν υπάρχει ούτε ένα προεπιλεγμένο 100.

Στην καρτέλα της μπαταρίας βρίσκεις επίσης κύκλους, ώρες, αριθμό βαθιών εκφορτίσεων, πόσες πτήσεις έφεραν πράγματι δεδομένα, την τάση κελιών στις τελευταίες τριάντα πτήσεις (ελάχιστη τάση και ανισορροπία) και ένα ιστόγραμμα θερμοκρασιών σε ζώνες έως 60 °C και πάνω. Ιδιοκτήτες και διαχειριστές μπορούν να εκκινήσουν την ενέργεια Επανυπολογισμός υγείας σε παράθυρο ημερών της επιλογής τους· ένας αυτόματος επανυπολογισμός τρέχει ούτως ή άλλως κάθε εβδομάδα.

Το όριο που πρέπει να έχεις κατά νου είναι το ίδιο με της τηλεμετρίας: τα δεδομένα αποδίδονται στην μπαταρία μόνο αν ήταν η μοναδική τοποθετημένη στην πτήση. Με δύο πακέτα δεν ξέρουμε ποιο κελί ανήκει σε ποιο, οπότε εκείνη η πτήση δεν αφήνει ιστορικό και δεν μπαίνει στον δείκτη.

Συναγερμοί μπαταρίας

Από τα δεδομένα κάθε πτήσης γεννιούνται τέσσερις τύποι συναγερμού. Δύο είναι κρίσιμοι, γιατί σηματοδοτούν μόνιμη βλάβη στη χημεία: η βαθιά εκφόρτιση, όταν ένα κελί πέφτει κάτω από 3,30 V, και η υπερθέρμανση, όταν το πακέτο αγγίζει ή ξεπερνά τους 60 °C. Δύο είναι προειδοποιήσεις, γιατί σηματοδοτούν μια φθορά που πρέπει να παρακολουθείς: η ανισορροπία κελιών από 100 mV και πάνω και η χαμηλή υγεία, όταν ο δείκτης πέφτει κάτω από 60.

Κάθε συναγερμός αναφέρει τη μετρημένη τιμή δίπλα στο όριο που ξεπεράστηκε, ώστε να ξέρεις πάντα κατά πόσο είσαι εκτός.

Οι συναγερμοί φτάνουν σε ιδιοκτήτες και διαχειριστές στο καμπανάκι και, για όποιον έχει ενεργοποιήσει τις ειδοποιήσεις του browser, και μέσω push: μία μόνη ειδοποίηση ανά μπαταρία και ανά πτήση, όχι μία ανά όριο. Τους ξαναβρίσκεις ως σήμα στην επιλογή Μπαταρίες του μενού — κόκκινο αν υπάρχει τουλάχιστον ένας κρίσιμος, πορτοκαλί αλλιώς — στην καρτέλα της μπαταρίας, στην ενότητα Συναγερμοί, και στην κορυφή, στο Ημερολόγιο λήξεων, με τους κρίσιμους πρώτους.

Δύο μέτρα αποτρέπουν τις χιονοστιβάδες. Μια πτήση που απογειώθηκε πριν από πάνω από επτά ημέρες γράφει το ιστορικό αλλά δεν παράγει συναγερμούς: μια καθυστερημένη εισαγωγή δεν είναι έκτακτη ανάγκη. Και ο συναγερμός χαμηλής υγείας επαναλαμβάνεται το πολύ μία φορά κάθε επτά ημέρες ανά μπαταρία, γιατί ένας χαμηλός δείκτης μένει χαμηλός για καιρό.

Η επιβεβαίωση δίνεται από την καρτέλα της μπαταρίας, με την ενέργεια Επιβεβαίωση: καταγράφει ποιος και πότε, αφαιρεί τον συναγερμό από το ημερολόγιο λήξεων και κατεβάζει το σήμα. Το να λάβεις γνώση δεν θεραπεύει την μπαταρία, και πράγματι ο συναγερμός μένει στο ιστορικό με όνομα και ημερομηνία αυτού που τον επιβεβαίωσε.

Στο dashboard, το πλαίσιο Μπαταρίες σε κίνδυνο απαριθμεί έως οκτώ πακέτα με δείκτη κάτω από 60, από το χειρότερο. Όταν δεν υπάρχει τίποτα να επισημανθεί το πλαίσιο εξαφανίζεται, αντί να λέει ότι όλα πάνε καλά.

Payload και βαθμονομήσεις

Θερμικές κάμερες, πολυφασματικοί αισθητήρες, LiDAR και αισθητήρες RGB είναι αυτόνομα στοιχεία, με κατασκευαστή, μοντέλο, σειριακό αριθμό, drone προορισμού και τις δύο ημερομηνίες βαθμονόμησης: πότε έγινε και πότε λήγει. Η λήξη γίνεται κόκκινη μόλις περάσει και εμφανίζεται στο ημερολόγιο λήξεων και στους αυτόματους ελέγχους της αποστολής.

Και τα payload έχουν χρέωση: ο πίνακας δείχνει ποιος το έχει τώρα και ποιος το χρησιμοποίησε τελευταίος, και από την καρτέλα ανοίγει το ιστορικό χρεώσεων — ποιος, για ποια αποστολή, από πότε έως πότε, με τις σημειώσεις. Είναι μόνο για ανάγνωση: εκείνες τις γραμμές τις γράφουν η ανάληψη χρέωσης και η επιστροφή, δεν συμπληρώνονται χειροκίνητα. Αυτό που για τα payload δεν υπάρχει, σήμερα, είναι ένα ιστορικό βαθμονομήσεων: μένουν οι δύο ημερομηνίες, Τελευταία βαθμονόμηση και Επόμενη βαθμονόμηση.

Εξοπλισμός και χρέωση

Στο Εξοπλισμός & επικοινωνίες καταγράφεις τηλεχειριστήρια, ανεμόμετρα, ασυρμάτους, ζεύξεις βίντεο, επίγειους σταθμούς, tablet και όλα τα υπόλοιπα, καθένα με έναν σύντομο κωδικό απογραφής — ελεύθερο κείμενο, η πρόταση είναι RC-01, ANE-01, και πρέπει να είναι μοναδικός στον οργανισμό σου. Για τα τηλεχειριστήρια δηλώνεις και τα συμβατά drones.

Αν το αντικείμενο έχει εσωτερική μπαταρία εμφανίζονται η κατάσταση φόρτισης και οι κύκλοι, και το ιστορικό φορτίσεων λειτουργεί όπως για τις μπαταρίες πτήσης: το πεδίο μπορεί να σημάνει τη φόρτιση επιτόπου, με την ίδια συνέπεια στην κατάσταση. Υπάρχουν επίσης οι ημερομηνίες βαθμονόμησης και ένα μητρώο συντήρησης.

Η χρέωση απαντά στην ερώτηση που μετράει στο πεδίο: ποιος έχει τι. Η Ανάληψη χρέωσης ανοίγει μια χρέωση — μπορείς να την αναθέσεις και σε συνάδελφο, όχι μόνο σε σένα — και η Επιστροφή την κλείνει. Το ιστορικό χρεώσεων διατηρεί χρήστη, αποστολή, ανάληψη και επιστροφή. Σε αποστολή ένα τηλεχειριστήριο συζευγνύεται με ένα μόνο drone, που πρέπει να είναι ανάμεσα στα συμβατά: ο ίδιος κανόνας που ισχύει στο πεδίο.

Δορυφορικοί επικοινωνητές

Είναι οι δορυφορικοί επικοινωνητές του οργανισμού, το κανάλι που μεταφέρει ένα SOS εκεί όπου δεν υπάρχει δίκτυο, και ανοίγουν από το Εξοπλισμός & επικοινωνίες με το κουμπί Δορυφορικοί επικοινωνητές. Καταχωρίζεις τύπο συσκευής — Garmin inReach, SPOT, ZOLEO και Iridium SBD — αναγνωριστικό, IMEI και, αν θέλεις, το μέλος στο οποίο έχει ανατεθεί.

Κάθε δέκα λεπτά η πλατφόρμα διαβάζει τα feeds και ενημερώνει την τελευταία θέση της συσκευής· αν το feed σηματοδοτήσει SOS, ο συναγερμός φεύγει αμέσως προς το κέντρο επιχειρήσεων. Ιδιοκτήτες και διαχειριστές μπορούν επίσης να επιβάλουν έναν συγχρονισμό με Συγχρονισμός τώρα.

Μια ειλικρινής διευκρίνιση: σήμερα διαβάζονται ενεργά τα feeds inReach και SPOT. Οι συσκευές ZOLEO και Iridium SBD καταχωρίζονται κανονικά, αλλά η κίνησή τους δεν περνά από αυτόν τον συγχρονισμό — το Iridium SBD φτάνει από άλλη οδό, μέσω webhook.

Drones που δεν είναι δικά σου

Συμβαίνει, και δεν είναι σπάνια εξαίρεση: το drone ενός εθελοντή που πετά για τον σύλλογο, το drone ενός εκπαιδευόμενου σε μια σχολή πτήσης. Η επιχείρηση είναι δική σου, το αεροσκάφος όχι.

Πριν βάλεις εκείνο το drone στον στόλο, σταμάτα: ο στόλος είναι τα αεροσκάφη για τα οποία ευθύνεσαι εσύ — κλάση, ασφάλιση, MTOM, λήξεις, συντήρηση. Το να βάλεις μέσα το αεροσκάφος κάποιου άλλου σημαίνει να υπογράψεις για κάτι που δεν κρατάς.

Γι' αυτό υπάρχει το κλειδί επισκέπτη, στο Στόλος → Κλειδιά επισκέπτη. Το εκδίδεις δηλώνοντας ποιος πετά και γιατί: δύο υποχρεωτικά πεδία, συν τον οργανισμό στον οποίο ανήκει, αν ανήκει σε κάποιον. Από εκεί όποιος πετά ανεβάζει τις πτήσεις όπως πάντα, και συμβαίνουν τρία πράγματα:

• η πτήση μπαίνει στο δικό σου ημερολόγιο πτήσεων, μαζί με τις εγγραφές βίντεο και τα δεδομένα τους — τα τεκμήρια ανήκουν σε όποιον ανέθεσε την επιχείρηση·
• το drone μένει έξω από τον στόλο: ούτε ημερολόγιο λήξεων, ούτε ασφάλιση, ούτε συντήρηση. Οι ώρες του δεν μπαίνουν στον λογαριασμό του στόλου, αλλά οι επιχειρησιακές ώρες μένουν δικές σου, γιατί εκείνη την πτήση την έκανες πραγματικά·
• η δήλωση που έγραψες — ποιος και γιατί — μπαίνει στα τεκμήρια της πτήσης και δεν μπορεί πια να αλλάξει σιωπηλά. Σε έξι μήνες εκείνη η πτήση εξηγείται από μόνη της.

Το κλειδί το βλέπεις μία μόνο φορά: στη βάση δεδομένων μένει μόνο το αποτύπωμά του, οπότε δεν ανακτάται ούτε από εμάς. Αν το χάσεις, εκδίδεται άλλο. Λήγει μετά από ενενήντα ημέρες και μπορείς να το ανακαλέσεις νωρίτερα. ⚠️ Η ανάκληση κλείνει την πόρτα στις νέες πτήσεις, δεν αγγίζει όσες έχουν ήδη μπει: μένουν εκεί που είναι, με τη δήλωσή τους μέσα στα τεκμήρια.

Το πιστοποιητικό επιχειρησιακού ιστορικού ενός drone που δεν είναι δικό σου λέει αυτό που μπορούμε πραγματικά να αποδείξουμε: το ιστορικό του σε σένα, όχι ολόκληρο το ιστορικό του — πριν και μετά πέταξε για άλλους, και αυτό δεν το ξέρουμε.