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Manual de utilização

Frota

Na área Frota estão os drones, as baterias, os payloads, o equipamento e os comunicadores por satélite. Cada ativo tem um histórico, prazos e — onde faz sentido — um responsável: é a base sobre a qual assentam missões e logbook.

Drones

Para cada drone registas o nome de uso, fabricante e modelo, número de série (obrigatório: é a chave com que as importações reconhecem a aeronave), classe CE de C0 a C6 ou legacy para os aparelhos anteriores à marcação, MTOM em gramas, custo de aquisição, vida útil prevista em horas, firmware e seguro com validade. A data da apólice fica vermelha quando já passou e âmbar nos trinta dias anteriores.

As horas de voo crescem sozinhas a partir do logbook e não se tocam à mão: a cada entrada registada o contador do drone sobe a duração do voo. Como as entradas de logbook são imutáveis, esse número nunca recua por uma correção silenciosa. Um drone desativado fica em arquivo com todo o seu histórico.

O registo de manutenções cobre intervenções com data, descrição e próximo prazo por data ou por horas, e ao lado estão os programas de manutenção recorrentes, com intervalo de horas, ciclos ou calendário, com a ação «marcar como efetuada». A partir de um drone descarregas o QTB e o certificado de histórico operacional, que inclui a verificação da cadeia de hash.

Há ainda uma etiqueta útil: a ação Etiqueta de extravio (QR) gera um código para colar na aeronave. Quem a encontrar abre uma página pública, deixa nome, contacto, uma mensagem e — se quiser — a localização; proprietários e administradores recebem a comunicação no sino e por push. Se estiveres a registar uma frota de raiz, a ação Adicionar do catálogo cria drone e primeira bateria com as especificações já preenchidas para os modelos mais divulgados.

Baterias

Cada bateria tem etiqueta, drone atribuído, número de série, ciclos com eventual limiar de fim de vida, estado (carregada, por carregar, em storage, fora de serviço), custo e capacidade em mAh.

Os contadores são dois e independentes, como na realidade. Os ciclos crescem a partir do registo de cargas: registas início e fim de uma carga e o ciclo é contado, o estado volta a «carregada» e a data da última carga atualiza-se. As horas, essas, crescem a partir dos voos em que a bateria estava montada. Ao assinar o pós-voo, e já no momento em que a bateria é associada a um voo, o estado passa sozinho a «por carregar».

A contagem de ciclos fica vermelha quando chegas aos 80% da vida útil prevista. E uma bateria LiPo deixada carregada e parada há mais de dez dias gera um aviso no calendário de prazos: é o lembrete para a levar à tensão de storage.

Score de saúde 0-100

Ao lado da bateria aparece um Score de saúde de 0 a 100, recalculado a partir dos voos com telemetria atribuída. Verde a partir de 80, âmbar a partir de 50, vermelho abaixo de 50.

O score é a média ponderada de cinco componentes, e convém saber o que pesa o quê:

Uma componente sem dados sai do cálculo e os pesos redistribuem-se pelas outras, para que um dado em falta nunca seja interpretado como «está tudo bem».

O score é «n/d» quando a bateria não tem nenhum voo com telemetria de célula ou de temperatura atribuída — nenhuma linha de histórico, ou linhas que trazem só a percentagem de carga ou só o GPS. Nesse caso não é inventado um valor de conveniência: sem dados não há score, e também não há um 100 por predefinição.

Na ficha da bateria encontras ainda ciclos, horas, número de descargas profundas, quantos voos trouxeram efetivamente dados, a tendência das células nos últimos trinta voos (tensão mínima e desequilíbrio) e um histograma das temperaturas por faixas até 60 °C e acima. Proprietários e administradores podem lançar um Recalcular saúde sobre uma janela de dias à escolha; um recálculo automático corre de qualquer forma todas as semanas.

O limite a ter presente é o mesmo da telemetria: os dados são atribuídos à bateria só se ela era a única montada no voo. Com dois packs não se sabe qual célula pertence a qual, por isso esse voo não deixa histórico e não entra no score.

Alarmes de baterias

Dos dados de cada voo nascem quatro tipos de alarme. Dois são críticos, porque marcam um dano permanente à química: a descarga profunda, quando uma célula desce abaixo de 3,30 V, e a sobretemperatura, quando o pack toca ou ultrapassa 60 °C. Dois são avisos, porque marcam uma degradação a vigiar: o desequilíbrio de células de 100 mV para cima e a saúde baixa, quando o score desce abaixo de 60.

Cada alarme indica o valor medido ao lado do limiar ultrapassado, para saberes sempre por quanto estás fora.

Os alarmes chegam a proprietários e administradores no sino e, para quem tiver ativado as notificações do navegador, também por push: um só aviso por bateria e por voo, não um por limiar. Encontra-los como badge na entrada Baterias do menu — vermelho se houver pelo menos um crítico, âmbar caso contrário — na ficha da bateria em Alarmes, e no topo do Calendário de prazos, com os críticos primeiro.

Dois cuidados evitam as avalanches. Um voo descolado há mais de sete dias escreve o histórico mas não gera alarmes: uma importação tardia não é uma emergência. E o alarme de saúde baixa repete-se no máximo uma vez de sete em sete dias por bateria, porque um score baixo continua baixo durante muito tempo.

A confirmação dá-se a partir da ficha da bateria, com a ação Confirmar: regista quem e quando, tira o alarme do calendário de prazos e faz descer o badge. Tomar conhecimento não cura a bateria, e por isso o alarme fica no histórico com o nome e a data de quem o confirmou.

No dashboard, o painel Baterias em risco lista até oito packs com score abaixo de 60, a começar pelo pior. Quando não há nada a assinalar o painel desaparece, em vez de dizer que está tudo bem.

Payloads e calibrações

Câmaras térmicas, sensores multiespetrais, LiDAR e sensores RGB são ativos próprios, com fabricante, modelo, número de série, drone de destino e as duas datas de calibração: quando foi feita e quando caduca. A validade fica vermelha depois de passada e aparece no calendário de prazos e nas verificações automáticas da missão.

Também os payloads têm a custódia: a tabela mostra quem o tem agora e quem o usou por último, e a partir da ficha abre-se o registo de custódia — quem, para que missão, de quando a quando, com as notas. É só de leitura: essas linhas escrevem-nas o tomar a cargo e a devolução, não se preenchem à mão. O que hoje não existe para os payloads é um histórico das calibrações: ficam as duas datas, Última calibração e Próxima calibração.

Equipamento e custódia

Em Equipamento registas comandos, anemómetros, rádios, ligações vídeo, ground stations, tablets e tudo o resto, cada um com um código de inventário curto — texto livre, a sugestão é RC-01, ANE-01, e tem de ser único na tua organização. Para os comandos indicas também os drones compatíveis.

Se o objeto tiver bateria interna aparecem o estado de carga e os ciclos, e o registo de cargas funciona como para as baterias de voo: a app de campo pode marcar a carga na hora, com a mesma consequência no estado. Há também as datas de calibração e um registo de manutenções.

A custódia responde à pergunta que conta no terreno: quem tem o quê. Tomar a cargo abre uma custódia — podes também atribuí-la a um colega, não só a ti — e Devolver fecha-a. O registo de custódia guarda utilizador, missão, tomada e devolução. Em missão um comando emparelha-se a um só drone, que tem de estar entre os compatíveis: a mesma regra que vale no terreno.

Comunicadores por satélite

São os comunicadores por satélite da organização, o canal que leva um SOS para onde não há rede. Registas o tipo de dispositivo — Garmin inReach, SPOT, ZOLEO e Iridium SBD — o identificador, o IMEI e, se quiseres, o membro a quem está atribuído.

De dez em dez minutos a plataforma interroga os feeds e atualiza a última posição do dispositivo; se o feed assinalar um SOS parte de imediato o alarme para a sala de operações. Proprietários e administradores podem também forçar uma sincronização com Sincronizar agora.

Uma precisão honesta: hoje são interrogados ativamente os feeds inReach e SPOT. Os dispositivos ZOLEO e Iridium SBD registam-se na mesma, mas o seu tráfego não passa por esta sincronização — o Iridium SBD chega por outra via, por webhook.

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