Εγχειρίδιο χρήσης

Drones DJI enterprise (Pilot 2)

Τα drones της σειράς enterprise — Matrice 4T και 4E, Matrice 30 και 30T, Matrice 300 και 350 RTK, Mavic 3 Enterprise — δεν πιλοτάρονται με το DJI Fly αλλά με το DJI Pilot 2, κι αυτό αλλάζει δύο πράγματα προς το καλύτερο: ξέρουν να μεταδίδουν σε RTMP μόνα τους, και έχουν μια μονάδα cloud που συνδέει το τηλεχειριστήριο με την πλατφόρμα. Μόλις συνδεθεί, το ημερολόγιο πτήσεων γεμίζει μόνο του στο τέλος της πτήσης και η ζωντανή μετάδοση διατάσσεται από τον πίνακα: στο πεδίο δεν πληκτρολογείται πια τίποτα.

Αν πετάς με DJI Fly (Mini, Air, Mavic consumer, Avata, Neo) αυτή η ενότητα δεν είναι για σένα: ο δρόμος σου είναι το Live, με το εγγενές RTMP ή το screen-cast.

Τι χρειάζεσαι πριν

Το τηλεχειριστήριο πρέπει να έχει δικό του δίκτυο — SIM, hotspot του τηλεφώνου ή Wi-Fi: η σύνδεση cloud είναι μια εξερχόμενη σύνδεση Internet του τηλεχειριστηρίου, δεν περνά από το drone. Χρειάζεται ενημερωμένο DJI Pilot 2 και, στην πλατφόρμα, ο ρόλος του κατόχου ή διαχειριστή, γιατί η διεύθυνση σύνδεσης περιέχει το token του οργανισμού σου.

Το κανάλι προς την πλατφόρμα είναι κρυπτογραφημένο (TLS, θύρα 8883) και δεν χρειάζεται να το ρυθμίσεις: το παραδίδει η σελίδα σύνδεσης. Αν το τηλεχειριστήριο δουλεύει πίσω από το δίκτυο μιας εταιρείας ή ενός φορέα, εκείνη η εξερχόμενη θύρα πρέπει να είναι ανοιχτή.

Σύνδεση του τηλεχειριστηρίου (μία μόνο φορά)

1. Στον πίνακα άνοιξε Στόλος → Συσκευές DJI και πάτα «Σύνδεση του DJI Pilot 2»: το παράθυρο δείχνει τη διεύθυνση που θα ανοίξεις στο τηλεχειριστήριο, με το κουμπί για να την αντιγράψεις. Εκείνη η διεύθυνση περιέχει το token του οργανισμού σου — αντιμετώπισέ την σαν κωδικό πρόσβασης.
2. Στο τηλεχειριστήριο άνοιξε DJI Pilot 2 → Cloud Service (το όνομα διαφέρει λίγο ανάλογα με την έκδοση) και εισάγαγε τη διεύθυνση. Η σελίδα που ανοίγει είναι του Dronetrake και φέρει το όνομα του οργανισμού σου: αν δεν το βλέπεις, η διεύθυνση είναι ελλιπής.
3. Η σελίδα ξεκινά τη σύνδεση μόνη της: έλεγχος άδειας χρήσης, ταυτότητα του οργανισμού, workspace, μονάδα βίντεο και σύνδεση με τον broker, στη σειρά. Στην οθόνη μένει μία μόνο γραμμή κατάστασης με το τελευταίο βήμα (✓ ή ✕)· η λεπτομέρεια κάθε βήματος πηγαίνει στο αρχείο καταγραφής του διακομιστή μας. Η «Ενεργοποίηση της σύνδεσης» επαναλαμβάνει τη σειρά με το χέρι. Αν κάτι αποτύχει, φωτογράφισε τη γραμμή και στείλ' τη μας: τα υπόλοιπα τα διαβάζουμε στο αρχείο καταγραφής.
4. Το άνοιγμα εκείνης της σελίδας ανοίγει για δέκα λεπτά το παράθυρο σύζευξης του οργανισμού σου. Το πρώτο άγνωστο τηλεχειριστήριο που εμφανίζεται δένεται με τον οργανισμό σου και το παράθυρο κλείνει· το drone ακολουθεί το τηλεχειριστήριό του. Αν την ίδια στιγμή άλλος οργανισμός έχει ανοιχτό το δικό του παράθυρο, δεν δένεται τίποτα: ξαναάνοιξε τη σελίδα λίγα λεπτά αργότερα. Για να μην αφήσεις τίποτα στην τύχη, προκαταχώρισε τον σειριακό αριθμό του τηλεχειριστηρίου με το «Προσθήκη συσκευή DJI» στις Συσκευές DJI, πριν από την πρώτη του σύνδεση: το δέσιμο γίνεται ντετερμινιστικό, χωρίς παράθυρο.
5. Από εκεί τηλεχειριστήριο και drone εμφανίζονται στις Συσκευές DJI με σειριακό αριθμό, Τελευταία επαφή και Λήψεις κάμερας. Η σύνδεση μένει: ξαναγίνεται μόνο αν αλλάξεις τηλεχειριστήριο ή αν χρησιμοποιήσεις την «Αποσύνδεση».

Το ημερολόγιο πτήσεων γεμίζει μόνο του

Με το τηλεχειριστήριο συνδεδεμένο δεν χρειάζεται πια να εισάγεις τίποτα. Η πλατφόρμα παρακολουθεί την τηλεμετρία και αναγνωρίζει την πτήση μόνη της: ανοίγει την εγγραφή όταν το drone ξεκολλά από το έδαφος — πάνω από τα δύο μέτρα — και την κλείνει στην προσγείωση, ή μετά από ένα λεπτό σιωπής αν η σύνδεση πέσει πριν. Στο ημερολόγιο πτήσεων μπαίνει η πλήρης πτήση: drone αναγνωρισμένο από τον σειριακό αριθμό, ώρες και συντεταγμένες απογείωσης και προσγείωσης, ίχνος που ξαναβλέπεις στον χάρτη και μπαταρίες που χρησιμοποιήθηκαν (όσες δεν έχουν ξαναφανεί καταχωρίζονται μόνες τους). Αυτές οι εγγραφές έχουν πηγή dji: η στήλη «Πηγή» είναι κρυφή από προεπιλογή, την εμφανίζεις από το μενού στηλών του πίνακα.

Αν το drone δεν υπάρχει στον Στόλο με τον σειριακό του αριθμό, η πρώτη πτήση δημιουργεί το drone μόνο με την ταυτότητά του: σειριακό αριθμό και, όταν είναι γνωστό, μοντέλο. Κλάση CE και ασφάλιση μένουν να τις συμπληρώσεις εσύ — το λέει μια σημείωση στο drone.

Δύο πράγματα που πρέπει να ξέρεις, για να μην είναι εκπλήξεις. Το πρώτο: οι πτήσεις κάτω από δέκα δευτερόλεπτα δεν καταγράφονται — είναι δοκιμές κινητήρων και τροχοδρομήσεις, όχι πτήσεις. Το δεύτερο: το τηλεχειριστήριο δεν λέει ποιος πιλοτάριζε, οπότε η εγγραφή γεννιέται στο όνομα ενός υπεύθυνου του οργανισμού· αν πέταξε άλλος χειριστής, διορθώνεται από το ημερολόγιο πτήσεων με το «Δημιουργία διόρθωσης», γιατί το μητρώο είναι append-only και οι διορθώσεις μένουν ορατές (είναι ο κανόνας EASA, όχι δική μας επιλογή).

Η ίδια πτήση που θα έφτανε δύο φορές μένει μία μόνο εγγραφή.

Η ζωντανή μετάδοση: από τον πίνακα ή με το χέρι

Σε ένα κανάλι drone ο πίνακας προσφέρει δύο δρόμους. Η «Ζωντανή μετάδοση DJI από το cloud (πιο αργή)» εμφανίζεται όταν υπάρχει συνδεδεμένο τηλεχειριστήριο και ξεκινά από εδώ χωρίς να χρειάζεται να αγγίξει κανείς τίποτα στο πεδίο: επιλέγεις τηλεχειριστήριο, λήψη κάμερας και ποιότητα (Προσαρμοστική, Ομαλή, Standard 720p, HD 1080p, Ultra HD), αλλά, επειδή περνά από τη μονάδα συστήματος του τηλεχειριστηρίου, έχει περίπου δέκα δευτερόλεπτα καθυστέρηση. Τη «Γρήγορη μετάδοση (2-3 δ.)» την ξεκινά αντίθετα η εφαρμογή πτήσης: στο τηλεχειριστήριο ανοίγεις τη σύντομη διεύθυνσή της στο DJI Pilot 2 (ή σκανάρεις το QR), επιλέγεις το κανάλι στη «Χειροκίνητη ζωντανή μετάδοση» και πατάς «Έναρξη μετάδοσης». Είναι ο δρόμος για άμεση ζωντανή μετάδοση. Εκείνη η διεύθυνση δεν ανοίγει το παράθυρο σύζευξης: νέο τηλεχειριστήριο συνδέεται μόνο από τη «Σύνδεση του DJI Pilot 2». Αν η πλατφόρμα λέει ότι το τηλεχειριστήριο δεν έχει αναφέρει ακόμη τις λήψεις κάμερας, άνοιξε την προβολή κάμερας στο Pilot 2 και δοκίμασε ξανά: το τηλεχειριστήριο είναι που τις δηλώνει.

Χωρίς σύνδεση cloud μένει ο χειροκίνητος δρόμος, που το Pilot 2 τον κάνει άριστα: Transmission → Live Streaming → Custom RTMP, επικολλάς τη διεύθυνση του καναλιού (τη βρίσκεις στο παράθυρο «Πώς να μεταδώσεις») και ξεκινάς. Είναι ο ίδιος δρόμος με τα drones consumer, με τη διαφορά ότι εδώ δεν χρειάζονται ούτε HDMI ούτε screen-cast.

Και στις δύο περιπτώσεις τα λεπτά μετρούν στο κανάλι που μεταδίδει, ποτέ στους θεατές.

Όταν κάτι δεν βγαίνει

• «Το JSBridge δεν βρέθηκε», ή η σελίδα που δεν αντιδρά: η διεύθυνση ανοίχτηκε σε κανονικό browser. Πρέπει να ανοίξει μέσα από το DJI Pilot 2, από το Cloud Service.
• Ο έλεγχος άδειας χρήσης απέτυχε: σχεδόν πάντα είναι μη ενημερωμένο Pilot 2, ή το τηλεχειριστήριο χωρίς δίκτυο. Έλεγξε ότι το τηλεχειριστήριο πράγματι σερφάρει.
• Το τηλεχειριστήριο δεν εμφανίζεται στις Συσκευές DJI: το παράθυρο των δέκα λεπτών είχε ήδη λήξει, ή άλλος οργανισμός έκανε σύζευξη την ίδια στιγμή. Ξαναάνοιξε τη σελίδα σύνδεσης στο τηλεχειριστήριο. Η προκαταχώριση ισχύει μόνο για τηλεχειριστήριο που η πλατφόρμα δεν έχει δει ποτέ: αν το «Προσθήκη συσκευή DJI» απορρίπτει τον σειριακό αριθμό ως ήδη υπαρκτό, το τηλεχειριστήριο έχει ήδη συνδεθεί μία φορά — ξαναάνοιξε τη σελίδα.
• Συνδεδεμένο αλλά καμία πτήση στο ημερολόγιο πτήσεων: το drone δεν είναι δεμένο με τον οργανισμό σου — στις Συσκευές DJI λείπει δίπλα στο τηλεχειριστήριό του. Μια συσκευή δεμένη με άλλον οργανισμό δεν φαίνεται ούτε αποσυνδέεται από εδώ: γράψε μας από την Υποστήριξη. Αν οι πτήσεις καταλήγουν σε drone που δεν δημιούργησες εσύ, ο σειριακός αριθμός στον Στόλο διαφέρει από εκείνον του drone: σύγκρινέ τον με εκείνον στις Συσκευές DJI.
• Η ζωντανή μετάδοση με εντολή δεν ξεκινά: άνοιξε την προβολή κάμερας στο Pilot 2 όπως παραπάνω, και έλεγξε ότι έχεις υπόλοιπο λεπτών.
• Δίκτυα φορέων και εταιρειών: αν η σύζευξη δεν ολοκληρώνεται ποτέ, ζήτα να ανοίξουν την εξερχόμενη θύρα 8883.

Τι δεν κάνει (ακόμη)

Η σύνδεση cloud φέρνει πτήσεις και ζωντανή μετάδοση, όχι τα media: φωτογραφίες και βίντεο ανεβαίνουν στα Media όπως πάντα. Και ισχύει μόνο για τα drones με Pilot 2: η σειρά consumer δεν έχει τη μονάδα cloud — για τη ζωντανή μετάδοσή της ο σωστός οδηγός είναι το Σύνδεσε το drone σου (στα Κανάλια), και για το ημερολόγιο πτήσεων υπάρχει η εφαρμογή εδώ κάτω.

Η εφαρμογή Dronetrake Sync: δύο όψεις

Η εφαρμογή Android Dronetrake Sync (dronetrake.com/sync) έχει δύο όψεις, και στην πρώτη εκκίνηση επιλέγεις ποιος είσαι· η επιλογή μένει στη συσκευή και αλλάζει όποτε θέλεις.

Όψη ΧΕΙΡΙΣΤΗ — για το τηλεχειριστήριο. Διαβάζει τα εγγενή flight record της DJI από το τηλεχειριστήριο ή το τηλέφωνο με DJI Fly και τα ανεβάζει μόνη της στο ημερολόγιο πτήσεων, με την τηλεμετρία στα 10 Hz, το drone αναγνωρισμένο από τον σειριακό αριθμό και τα διπλότυπα απορριμμένα. Εγκαθίσταται μία φορά: από τον browser του τηλεχειριστηρίου για τα enterprise, και για τα τηλέφωνα όπου τα record βρίσκονται στον προστατευμένο φάκελο του Android αρκεί Κοινή χρήση → Dronetrake Sync από τον διαχειριστή αρχείων. Εναλλακτικά μένουν η εισαγωγή ZIP Airdata, τα CSV, GPX και KML.

Όψη ΠΕΔΙΟΥ — για το τηλέφωνο στην τσέπη όποιου είναι στο πεδίο. Η εφαρμογή στέλνει τη θέση σε τακτά διαστήματα, έτσι ο εθελοντής εμφανίζεται στον χάρτη της αίθουσας (κουκκίδα με περίγραμμα: παρών, όχι ζωντανά) χωρίς να κρατά ανοιχτή καμία σελίδα. Και όταν η αίθουσα χτυπά το κουδούνι — «χρειάζεται η ζωντανή μετάδοσή σου» — στο τηλέφωνο φτάνει η ειδοποίηση με τον σύνδεσμο της bodycam: ένα άγγιγμα, και μεταδίδεις. Είναι η όψη που συστήνεται στις ομάδες: μηδέν σελίδες για να κρατάς ζωντανές, η αίθουσα σε βλέπει, και η ζωντανή μετάδοση απέχει ένα άγγιγμα όταν χρειάζεται πραγματικά.