Manual de utilização

Drones DJI enterprise (Pilot 2)

Os drones da gama enterprise — Matrice 4T e 4E, Matrice 30 e 30T, Matrice 300 e 350 RTK, Mavic 3 Enterprise — não se pilotam com a DJI Fly mas com o DJI Pilot 2, e isso muda duas coisas para melhor: sabem transmitir em RTMP sozinhos, e têm um módulo cloud que liga o comando à plataforma. Ligado esse, o logbook enche-se sozinho no fim do voo e o direto comanda-se a partir do painel: no terreno já não se digita nada.

Se voas com a DJI Fly (Mini, Air, Mavic consumer, Avata, Neo) esta secção não é para ti: o teu caminho é o Direto, com o RTMP nativo ou o screen-cast.

O que precisas antes

O comando tem de ter rede própria — SIM, hotspot do telemóvel ou Wi-Fi: a ligação cloud é uma ligação à Internet de saída do comando, não passa pelo drone. É preciso o DJI Pilot 2 atualizado e, na plataforma, a função de proprietário ou administrador, porque o URL de ligação contém o token da tua organização.

O canal para a plataforma é cifrado (TLS, porta 8883) e não tens de o configurar: é a página de ligação que o entrega. Se o comando trabalhar por trás da rede de uma empresa ou de uma entidade, essa porta de saída tem de estar aberta.

Ligar o comando (uma só vez)

1. No painel abres Frota → Dispositivos DJI e carregas em «Ligar DJI Pilot 2»: a janela mostra o URL a abrir no comando, com o botão para o copiar. Esse URL contém o token da tua organização — trata-o como uma palavra-passe.
2. No comando abres DJI Pilot 2 → Cloud Service (nalgumas versões «Serviço cloud») e inseres o URL. A página que se abre é do Dronetrake e leva o nome da tua organização: se não o vires, o URL está incompleto.
3. A página inicia a ligação sozinha: verificação da licença, identidade da organização, workspace, módulo de vídeo e ligação ao broker, em fila. No ecrã fica uma só linha de estado com o último passo (✓ ou ✕); o detalhe de cada passo vai para o registo do nosso servidor. «Ativar a ligação» repete a sequência à mão. Se alguma coisa falhar, fotografa a linha e envia-nos: o resto lemos no registo.
4. Abrir essa página abre durante dez minutos a janela de emparelhamento da tua organização. O primeiro comando desconhecido que se apresentar é associado à tua organização e a janela fecha-se; o drone segue o seu comando. Se no mesmo momento outra organização tiver a sua janela aberta, nada é associado: volta a abrir a página alguns minutos depois. Para não deixares nada ao acaso, pré-regista o número de série do comando com «Criar dispositivo DJI» em Dispositivos DJI antes da sua primeira ligação: a associação torna-se determinística, sem janela.
5. A partir daí comando e drone aparecem em Dispositivos DJI com número de série, Último contacto e Fontes de vídeo. A ligação mantém-se: só se refaz se mudares de comando ou se usares «Desassociar».

O logbook enche-se sozinho

Com o comando ligado já não tens de importar nada. A plataforma segue a telemetria e reconhece o voo sozinha: abre a entrada quando o drone se separa do solo — acima dos dois metros — e fecha-a na aterragem, ou ao fim de um minuto de silêncio se a ligação cair antes. No logbook entra o voo completo: drone reconhecido pelo número de série, horários e coordenadas de descolagem e aterragem, trajeto revisível no mapa e baterias usadas (as que nunca foram vistas são registadas sozinhas). Estas entradas têm origem dji: a coluna «Origem» está escondida por omissão e ativa-se no menu de colunas da tabela.

Se o drone não estiver na Frota com o seu número de série, o primeiro voo cria o drone só com a sua identidade: número de série e, quando é conhecido, modelo. Classe CE e seguro ficam para completares tu — uma nota no drone indica-o.

Duas coisas a saber, para que não sejam surpresas. A primeira: os voos abaixo dos dez segundos não são registados — são provas de motor e rolagens, não voos. A segunda: o comando não diz quem estava a pilotar, por isso a entrada nasce em nome de um responsável da organização; se voou outro piloto, corrige-se a partir do logbook com «Criar retificação», porque o registo é append-only e as correções ficam visíveis (é a norma EASA, não uma escolha nossa).

O mesmo voo que chegasse duas vezes continua a ser uma só entrada.

O direto: a partir do painel ou à mão

Num canal de drone o painel oferece duas vias. «Direto DJI a partir da cloud (mais lento)» aparece quando há um comando ligado e arranca daqui sem que ninguém no terreno toque em nada: escolhes comando, enquadramento e qualidade (Adaptativa, Fluida, Standard 720p, HD 1080p, Ultra HD), mas, como passa pelo módulo de sistema do comando, tem cerca de dez segundos de atraso. «Direto rápido (2-3 s)», pelo contrário, é iniciado pela app de voo: no comando abres o seu endereço curto no DJI Pilot 2 (ou lês o QR), escolhes o canal em «Direto manual» e carregas em «Iniciar direto». É a via para o direto reativo. Esse endereço não abre a janela de emparelhamento: um comando novo só se liga a partir de «Ligar DJI Pilot 2». Se a plataforma disser que o comando ainda não reportou os enquadramentos, abre a vista de câmara no Pilot 2 e tenta de novo: é o comando que os declara.

Sem ligação cloud resta a via manual, que o Pilot 2 faz muito bem: Transmissão → Transmissão em direto → RTMP personalizado, colas o URL do canal (encontra-lo na janela «Como transmitir») e inicias. É o mesmo caminho dos drones consumer, com a diferença de que aqui não são precisos nem HDMI nem screen-cast.

Nos dois casos os minutos contam-se no canal que transmite, nunca nos espectadores.

Quando alguma coisa não bate certo

• «JSBridge não encontrado», ou a página que não reage: o URL foi aberto num navegador normal. Tem de ser aberto dentro do DJI Pilot 2, a partir de Cloud Service.
• Verificação de licença falhada: quase sempre é o Pilot 2 desatualizado, ou o comando sem rede. Verifica se o comando navega mesmo.
• O comando não aparece em Dispositivos DJI: a janela de dez minutos já tinha expirado, ou outra organização estava a emparelhar no mesmo momento. Volta a abrir a página de ligação no comando. O pré-registo só serve para um comando que a plataforma nunca viu: se «Criar dispositivo DJI» recusar o número de série por já existir, o comando já se ligou uma vez — nesse caso volta a abrir a página.
• Ligado mas nenhum voo no logbook: o drone não está associado à tua organização — em Dispositivos DJI falta ao lado do seu comando. Um dispositivo associado a outra organização não se vê nem se desassocia daqui: escreve-nos a partir de Suporte. Se os voos forem parar a um drone que não criaste, o número de série na Frota é diferente do do drone: compara-o com o de Dispositivos DJI.
• O direto comandado não arranca: abre a vista de câmara no Pilot 2 como acima, e verifica se tens minutos restantes.
• Redes de entidades e empresas: se o emparelhamento nunca se completa, manda abrir a porta 8883 de saída.

O que (ainda) não faz

A ligação cloud traz voos e direto, não os média: fotos e vídeos carregam-se em Multimédia como sempre. E vale só para os drones com Pilot 2: a gama consumer não tem o módulo cloud — para o seu direto o guia certo é Ligar o drone (em Canais), e para o logbook há a app aqui em baixo.

A app Dronetrake Sync: duas faces

A app Android Dronetrake Sync (dronetrake.com/sync) tem duas almas, e no primeiro arranque escolhes quem és; a escolha fica no dispositivo e muda-se quando quiseres.

Face PILOTO — para o comando. Lê os flight records nativos DJI do comando ou do telemóvel com a DJI Fly e carrega-os sozinha no logbook, com a telemetria a 10 Hz, o drone reconhecido pelo número de série e os duplicados descartados. Instala-se uma vez: a partir do navegador do comando nos enterprise, e nos telemóveis em que os records ficam na pasta protegida do Android basta Partilhar → Dronetrake Sync a partir do gestor de ficheiros. Em alternativa ficam a importação ZIP Airdata, os CSV, GPX e KML.

Face OPERADOR — para o telemóvel no bolso de quem está no terreno. A app envia a posição a intervalos regulares, e o voluntário aparece no mapa da sala (ponto contornado: presente, não em direto) sem manter nenhuma página aberta. E quando a sala toca a campainha — «precisamos do teu direto» — o telemóvel recebe a notificação com o link da bodycam: um toque, e transmites. É a face a recomendar às equipas: nenhuma página para manter viva, a sala vê-te, e o direto está a um toque quando importa mesmo.