Frota
Um direto que dura a tarde inteira, uma busca que se prolonga até à noite, uma obra para acompanhar durante um turno completo: tem de haver sempre um drone no ar. O Dronetrake simula a operação minuto a minuto, rendição após rendição e carga após carga, e diz-te até onde chegas, onde se abre o primeiro buraco e o que falta para o fechar.
Introduz os teus drones, baterias e carregadores: o cálculo é o mesmo da aplicação, e nada fica guardado.
Para cada modelo de drone: quantos drones e quantas baterias, a autonomia nominal e a reserva para a aterragem, os minutos de arrefecimento antes da carga, quanto dura uma carga completa e quantas ranhuras de carregamento tens. Vários modelos somam-se na mesma cobertura, com um drone no ar de cada vez; as baterias ficam com o seu modelo.
Para a operação: quanto dura, com quantos minutos de antecedência o drone que chega rende o que está no ar, e quanto o frio e o vento reduzem a autonomia.
Uma ranhura é uma carga em paralelo. Um hub DJI de quatro compartimentos carrega uma bateria de cada vez: conta como uma ranhura. Os custos de baterias e ranhuras são opcionais; se os introduzires, a recomendação escolhe a despesa mais baixa.
Os minutos de cobertura contínua até ao primeiro buraco, os minutos no ar em toda a operação e a percentagem coberta.
O plano de voos, com drone, bateria, descolagem e aterragem, e cada buraco com o minuto em que abre e o minuto em que fecha.
O estrangulamento, a carga ou as baterias, e o resultado: aguenta indefinidamente, cobre a operação mas não aguenta além, ou não a cobre. O caso intermédio a simulação encontra-o experimentando o dobro da duração.
A recomendação: quantas ranhuras ou baterias acrescentar para cobrir a operação inteira, experimentando até mais dez de cada, com as alternativas «só ranhuras» e «só baterias».
Dois drones, 25 minutos úteis por bateria, 10 minutos de arrefecimento, 90 minutos para uma carga completa, uma operação de 8 horas. Os resultados do simulador:
| Baterias | Ranhuras de carregamento | Cobertura contínua | No ar no horizonte | Cobertura | |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | 2 | 200 min | 350 min | 73% |
Não cobre o horizonte
O primeiro buraco abre ao minuto 200. O estrangulamento é a carga: com mais 2 ranhuras cobres as 8 horas. |
| 6 | 3 | 300 min | 450 min | 94% |
Não cobre o horizonte
O primeiro buraco abre ao minuto 300. Basta mais 1 ranhura, ou 2 baterias. |
| 8 | 3 | 480 min | 480 min | 100% | Cobre o horizonte mas NÃO aguenta além |
| 6 | 4 | 480 min | 480 min | 100% | Aguenta indefinidamente |
Se as baterias têm voos no caderno de voo, a autonomia nominal deixa de valer: o Dronetrake calcula os minutos úteis reais de cada bateria a partir da descarga registada, como mediana dos últimos voos válidos (pelo menos 2, até 12), e a simulação usa esses valores.
A partir de uma missão, o simulador abre com a duração da missão e os seus drones. O plano fica guardado na missão com quem o calculou e quando, e a missão mostra a percentagem coberta.
Na aplicação, em Frota → Cobertura contínua. Também lá chegas a partir da lista de baterias e de cada missão.